| 1228 | Pfalzgraf Rudolf von Tübingen urkundet auf "castrum nostrum herrenberc" |
| 1278 | Erste Nennung der "Stadt" Herrenberg auf einem Siegel an einer Urkunde des Klosters Reuthin |
| 1276-1293 | Baubeginn der Kirche "Unsere lieben Frauen" |
| 1347 | Teilung der Stadt Herrenberg zwischen den Brüdern Pfalzgraf Rudolf und Konrad |
| 1382 | Herrenberg kommt durch Verkauf an Württemberg |
| 1382 | Erste Ernennung eines Lateinschulmeisters |
| Um und nach 1400 | Gründung des Spitals und Bau der Spitalkirche |
| 1439 | Gründung des Collegiatstiftes |
| 1440 | Erbauung der Probstei |
| 1466 | großer Stadtbrand: über 90 Häuser zerstört |
| 1481-1517 | Die "Brüder vom Gemeinsamen Leben" lösen die Chorherren ab |
| 1503 | Vollendung der Kanzel in der Stiftskirche |
| 1517 | Vollendung des Chorgestühls der Stiftskirche durch Heinrich Schickhardt (Großvater des Baumeisters) |
| 1519 | Vollendung des Hochaltars durch Jerg Rathgeb |
| 1525 | Plünderung Herrenbergs durch aufständische Bauern |
| 1534-1536 | Einführung der Reformation-Aufhebung des Stifts |
| 1536 | Errichtung der deutschen Schule in Herrenberg |
| 1542 | Die Pest wütet in Herrenberg |
| 1558 | Heinrich Schickhardt, größter Baumeister Württembergs, in Herrenberg geboren (Enkel des Bildschnitzers) |
| 1571 | Hungersnot in Herrenberg |
| 1634 | Plünderung Herrenbergs durch die kaiserlichen Truppen |
| 1635 | Zweiter großer Stadtbrand: 280 Häuser vernichtet |
| 1649 | Einweihung des nach dem Brand neu erbauten Rathauses |
| 1683-1684 | Erbauung des Stiftsfruchtkasten |
| 1688 | Plünderung Herrenbergs durch die Franzosen |
| 1749 | Abbruch der gotischen Türme der Stiftskirche und Neubau der Zwiebelhaube |
| 1806 | Abbruch des Rathauses von 1649, Rathaus-Neubau |
| 1806 | Die Amstsstadt Herrenberg wird Oberamtsstadt |
| 1807 | Verkauf des Schlosses auf Abbruch |
| 1817 | Abstützung der Turmostwand der Stiftskirche nach |
| 1820 | Niederlegung der Tor- und Mauertürme |
| 1838 | Erstausgabe des "Intelligenzblatt für den Oberamstbezirk Herrenberg" |
| 1839 | Gründung der Realschule |
| 1855 | Beginn der Industrialisierung |
| 1879 | Eröffnung der Gäubahn Stuttgart-Herrenberg-Freudenstadt |
| 1886 | Erbauung der ersten städtischen Turn- und Festhalle an der Seestraße |
| 1886-1890 | Renovierung der Stiftskirche 1890 Verkauf der Jerg-Ratgeb-Altars |
| 1893-1894 | Beginn der Wasserversorgung |
| 1903-1904 | Beginn der Gasversorgung |
| 1913 | Gründung des Herrenberger Verbands für evangelische Diakonie (heute Evangelische Diakonieschwesternschaft Herrenberg) |
| 1931-1932 | Bau des Freibades |
| 1933 | St.Josef Kirche, Einweihung |
| 1936 | Bau der Stadt- und Mehrzweckhalle |
| 1938 | Herrenberg kommt zum Kreis Böblingen |
| 1939 | Herrenberg hat 3650 Einwohner |
| 1952 | Bau der Albert-Schweitzer-Schule |
| 1959 | Einweihung der Schloßberg-Anlagen |
| 1960 | Unterzeichnung der Partnerschaftsurkunde zwischen Tarare (Rhône) /Frankreich und Herrenberg |
| 1962 | Einzug in das neue Schickhardt-Gymnasium |
| 1965 | Eingemeindung von Affstätt |
| 1966 | Fertigstellung der Vogt-Heß-Schule und der Jerg-Ratgeb-Realschule |
| 1969 | Herrenberg hat 12500 Einwohner |
| 1971 | Schließung der Stiftskirche wegen Baufälligkeit |
| Eingemeindung von Haslach, Kayh, Kuppingen und Mönchberg |
| St.Martin Kirche, Einweihung |
| 1972 | Eingemeindung von Oberjesingen |
| 1974 | Herrenberg hat 22000 Einwohner und wird Große Kreisstadt |
| 1975 | Eingemeindung von Gültstein |
| Abschluß einer Verwaltungsgemeinschaft mit Deckenpfronn und Nufringen |
| Fertigstellung der Pfalzgraf-Rudolf-Grund-Schule, der Theodor-Schütz-Real-Schule |
| und der Sporthalle Längenholz |
| Beginn der Sicherungarbeiten am Turm der Stiftskirche |
| 1976 | Herrenberg erhält die Ehrenfahne des Europarats für besondere Verdienste um die europäische Verständigung |
| 1200-Jahrfeier von Haslach |
| Erdgasanschluß |
| 1977 | Einweihung des Hallenbades |
| 1978 | Einweihung des Andreae-Gymnasiums und der Sporthalle Markweg |
| 1979 | Neue Großkläranlage für Herrenberg, Gäufelden, Jettingen |
| 1980 | Einweihung der Versteigerungshalle |
| Anschluß an die Bodenseewasserversorgung |
| 1981 | Bau der Grundschule Haslach |
| Einweihung Gemeindehalle Affstätt und Kleinspielfeld |
| 1982 | Einweihung des Kreiskrankenhauses |
| Wiedereinweihung der Stiftskirche |
| Leichtathletische Anlagen mit Kleinspielfeld und Rasenplatz im Schulzentrum Längenholz |
| Kleinspielfelder in Gültstein und Haslach |
| 1983 | Einweihung des Altenzentrums Herrenberg |
| Einweihung des IBM-Bildungszentrums Herrenberg |
| Einweihung Hauswirtschaftliches und Landwirtschaftliches Schulzentrum Herrenberg im Längenholz |
| Ausbau Stadion zur Kampfbahn B mit Umkleide- und Tribünengebäde |
| Sportplatz Affstätt mit Erweiterung des Clubhauses |
| Stadtbücherei in Gebäude Bahnhofstraße 2 |
| Musikschule im Gebäude Bismarckstraße 12 |
| 1984 | Fertigstellung der Friedrich-Fröbel-Schule, Raistinger Straße |
| Einweihung Heimatstube Altker, Tübinger Straße 40 |
| 1986 | Die Stadt Herrenberg stiftet eine jährlichen Umweltschutzpreis |
| Bau Aussegnungshalle in Haslach |
| Sanierung Stadt- und Mehrzweckhalle |
| 1987 | 700-Jahr Feier Affstätt |
| Neuer Friedhof in Gültstein |
| Erneuerung Ortsdurchfahrt und Rathaus Kuppingen |
| 1988 | Neubau Kindergarten Hauffstraße |
| Neuer Friedhof in Kayh und Ortsdurchfahrt |
| Spatenstich S-Bahn-Station Herrenberg |
| 1989 | Unterzeichnung Urkunde Partnerschaft mit Fidenza |
| Erweiterung Grundschule Haslach |
| Anschluß von Gültstein an die Bodenseewasserversorgung |
| Neues Baugebiet "Seele" |
| 1990 | 800-Jahrfeier Kayh |
| 30jähriges Partnerschaftsjubiläum Tarare-Herrenberg |
| Erweiterung Kindergarten Mönchberg |
| 1000 neue Arbeitsplätze im Industriegebiet Gültstein |
| Baubeginn P+R-Parkhaus |
| Erweiterung Friedhof Affstätt |
| 1991 | Einweihung "Alte Turnhalle" |
| Seniorentreff im Klostergarten, Bronngasse 13 |
| 30-km-Regelung für die Gesamtstadt |
| Neugestaltung Stadthallengelände und Festplatz |
| Neuer Kindergarten in Kuppingen, Keltenstraße |
| Einweihung Zentraler Omnibusbahnhof |
| 1992 | S-Bahn-Anschluß |
| Fertigstellung Einkaufszentrum "Nufringer Tor" |
| Ortskernsanierung in Kuppingen |
| Erschließung "Riegelwiesen" für Wohnungsbau |
| 1993 | 700 Jahre Stiftskirche |
| Erweiterung der Pfalzgraf-Rudolf-Schule |
| Einweihung Sporthalle und Feuerwehrgerätehaus in Haslach |
| 25jähriges Jubileum Musikschule |
| Neubau Kindergarten Oberjesingen, Würmstraße |
| Ortskernsanierung Oberjesingen |
| Erschließung Wohngebiet Höchst II in Gültstein |
| 1994 | Einweihung der neuen Stadtbibliothek (Hofscheuer) |
| Neubau Kindertagesstätte im Längenholz |
| Erweiterung der Pfalzgraf-Rudolf-Schule |
| 1995 | Neubau Grundschule Affstätt |
| Erweiterung Kindergarten Mönchberg |
| Autofreier Marktplatz |
| Beschluß Reaktivierung Ammertalbahn |
| 1996 | Erweiterung Vogt-Heß-Schule |
| Neubau Kindergarten Gültstein |
| Erweiterung Kläranlage |
| Einweihung Karl-Kühnle-Platz in Kuppingen |
| 1997 | Einweihung Klosterhof nach Sanierung |
| Einweihung Wasenäckerhalle Oberjesingen |
| Einweihung Neubau Kindergarten Würmstraße, Oberjesingen |
| Einweihung Kindergarten in der Raistinger Straße |
| 1999 | Einrichtung eines Parkleitsystems |
| Wiederinbetriebnahme Ammertalbahn |
| Fertigstellung Südumfahrung Gültstein |
| 2000 | Premiere: Sommerfarben, Theater und Kulturfestival auf dem Marktplatz |
| Installation der Hotelroute und Informationssäulen |
| Einrichtung eines Fachwerkpfades |
| 2001 | Installation eines Besucherleitsystems Innenstadt |
| Einweihung der Wetterstation beim Andreae-Gymnasium |
| Einweihung der Umgestaltung der Haslacher Ortsmitte |
| Einweihung des Anbaues des Andreae-Gymnasiums mit 25-jährigem Jubiläum |
| 2002 | Spielplatz-Einweihung im Sommerrain |
| Fertigstellung und Einweihung Grundschule Oberjesingen |
| 2003 | Fertigstellung und Einweihung des "ZOB" Kalkofenstraße |