| 1228 | Le duc du Palatin Rudolf de Tübingen écrit comme titre officiel de lieu "castrum nostrum herrenberc" |
| 1278 | Première citation de "ville" de Herrenberg sur un sceau scellant un document qui se trouve au monastère de Reuthin |
| 1276-1293 | Début de la construction de l'église "Unsere lieben Frauen" |
| 1347 | Partage de la ville Herrenberg entre les frères Rudolf et Konrad, duc de Tübingen |
| 1382 | Vente de la ville de Herrenberg aux Wurtemberg |
| 1382 | Première nomination d'un maître de latin Vers et après 1400 |
| 1439 | Fondation du chapitre de chanoines - Collegialstift |
| 1440 | Edification de la prévôté |
| 1466 | 1466 Un grand incendie ravage la ville et détruit 90 maisons |
| 1481-1517 | 1481-1517 Les "Frères de vie commune" (Brüder vom Gemeinsamen Leben) succédèrent aux chanoines. |
| 1503 | Achèvement de la chaire de la Collégiale |
| 1517 | 1517 Achèvement des stalles de la Collégiale par Heinrich Schickhardt (grand-père du maître-d''uvre) |
| 1519 | Achèvement de l'autel par Jerg Rathgeb |
| 1525 | Pillage de Herrenberg lors des révoltes paysannes |
| 1534-1536 | Introduction de la Réforme - dissolution du chapitre de la collégiale |
| 1536 | Edification de l'école allemande à Herrenberg |
| 1542 | La peste fait rage à Herrenberg. |
| 1558 | 1558 Naissance à Herrenberg de Heinrich Schickhardt, le plus grand maître d''uvre de Wurtemberg (petit-fils du sculpteur) |
| 1571 | 1571 Famine à Herrenberg |
| 1634 | Pillage de la ville par les troupes impériales |
| 1635 | Deuxième grand incendie : 280 maisons sont détruites. |
| 1649 | Inauguration de la nouvelle mairie reconstruite après l'incendie |
| 1683-1684 | Construction du grenier à grains de la collégiale |
| 1688 | Pillage de la ville par les Français |
| 1749 | Démolition des deux tours de la Collégiale et construction de la tour à bulbe |
| 1806 | Démolition de la mairie construite en 1649, construction d'une nouvelle mairie |
| 1806 | La ville de Herrenberg devient ville de magistrature supérieure. |
| 1807 | Vente du château sur démolition |
| 1817 | Consolidation du mur et de la tour de la Collégiale |
| Après 1820 | Dépose des tours du portail et de l'enceinte |
| 1838 | Première édition du journal "Intelligenzblatt für den Oberamtsbezirk Herrenberg" |
| 1839 | Fondation du collège |
| 1855 | Début de l'industrialisation |
| 1879 | 1879 Inauguration de la ligne ferroviaire Gäubahn Stuttgart - Herrenberg-Freudenstadt |
| 1886 | Construction de la première salle municipale des Sports et Fêtes de la Seestraße |
| 1886-1890 | Restauration de la Spitalkirche |
| 1890 | Vente de l'autel de Jerg-Ratgeb |
| 1893-1894 | Début de l'approvisionnement en eau courante |
| 1903-1904 | Début de l'approvisionnement en gaz |
| 1913 | Fondation de l'Association des diaconesses protestantes de Herrenberg (appelée aujourd'hui Evangelische Diakonie- schwesternschaft Herrenberg) |
| 1931-1932 | Construction de la piscine découverte |
| 1933 | Inauguration de l'église Saint-Joseph |
| 1936 | Construction de la salle municipale et polyvalente |
| 1938 | La ville de Herrenberg est intégrée à la circonscription de Böblingen. |
| 1939 | Herrenberg compte 3650 habitants. |
| 1952 | Construction de l'école Albert Schweitzer |
| 1959 | Inauguration du parc naturel du Schloßberg |
| 1960 | Signature du document du jumelage officiel entre Tarare (Rhône/France) et Herrenberg |
| 1962 | Emménagement dans le lycée Schickhardt |
| 1965 | Incorporation de la commune Affstätt à Herrenberg |
| 1966 | Achèvement des écoles Vogt Heß et Jerg Ratgeb |
| 1969 | Herrenberg compte 12500 habitants. |
| 1971 | Fermeture de la Collégiale(Stiftkirche) en raison de son délabrement |
| Incorporation des communes Halsach, Kayh, Kuppingen et |
| Mönchberg à la ville de Herrenberg |
| Inauguration de l'église Saint Martin (St Martin Kirche) |
| 1972 | Incorporation de la commune de Oberjesingen à Herrenberg |
| 1974 | Herrenberg compte 22000 habitants et devient ville de circonscription |
| 1975 | Incorporation de la commune Gueltstein à Herrenberg |
| Conclusion d'un accord de communauté administrative avec les communes de Deckenpfronn et Nufringen |
| Achèvement des écoles Pfalzgraf-Rudolf-Grund et du collège |
| Theodor Schütz ainsi que de la salle de sport de Längenholz |
| Début des travaux de consolidation de la tour de la Collégiale |
| 1976 | Le Drapeau d'Honneur du Conseil européen est conféré à |
| Herrenberg pour la contribution importante apportée à la construction de l'entente européenne |
| Commémoration du 1200ième anniversaire de la commune de Haslach |
| Approvisionnement en gaz naturel |
| 1977 | Inauguration de la piscine couverte |
| 1978 | Inauguration du lycée Andreae et de la salle des sports de Markweg |
| 1979 | Nouvelle station d'épuration pour Herrenberg, Gäufelden et Jettingen |
| 1980 | Inauguration de la salle des ventes aux enchères (Versteigerungshalle) |
| Approvisionnement en eau provenant du Lac de Constance |
| 1981 | Construction de l' école primaire de Haslach |
| Inauguration de la salle communale de Affstätt et Kleinspielfeld |
| 1982 | Inauguration du centre hospitalier |
| Wiedereinweihung der Stiftskirche |
| Réouverture après travaux de la Collégiale |
| Aménagement d'espaces pour l'athlétisme de l'établissement scolaire de Längenholz ainsi que des communes de Gültstein et Haslach |
| 1983 | Inauguration du centre personnes âgées de Herrenberg |
| Inauguration du centre de formation de IBM Ã Herrenberg |
| Inauguration du centre scolaire de formation professionnelle hôtelière et agricole de Herrenberg à Längenholz |
| Construction d'un stade équipé de pistes B, de cabines et de tribunes |
| Terrain de sport à Affstätt et agrandissement du club |
| Bibliothèque municipale installée au n° 2 de la Bahnhofstraße |
| Ecole de musique installée au n° 12 de la Bismarckstraße |
| 1984 | Achèvement de l'école Friedrich Fröbel, rue Raistinger |
| Inauguration de la Heimatstube Altker, au n° 40 de la Tübinger Straße |
| 1986 | Herrenberg fonde un prix annuel pour la protection de l'environnement. |
| Construction de la salle de levée du corps (Aussegnungshalle) de Haslach |
| Rénovation de la salle des Fêtes et spectacles |
| 1987 | Commémoration du 700ième anniversaire de la commune de Affstätt |
| Nouveau cimetière de Gültstein |
| Restauration de l'hôtel de ville de Kuppingen et de la route traversant la localité |
| 1988 | Construction du jardin d'enfants de la Hauffstraße |
| Nouveau cimetière à Kayh et nouvelle route traversant la localité |
| Ouverture du chantier de la gare des trains urbains de Herrenberg(S-Bahn Station) |
| 1989 | Signature du jumelage officiel avec la ville de Fidenza |
| Agrandissement de l'école primaire de Haslach |
| Approvisionnement en eau provenant du Lac de Constance pour la localité de Gültstein |
| Nouveau lotissement appelé "Seele" |
| 1990 | Commémoration du 800ième anniversaire de la commune de Kayh |
| Célébration du 30ième anniversaire du jumelage entre Tarare et Herrenberg |
| Agrandissement du jardin d'enfants Mönchberg |
| Création de 1000 emplois dans la zone industrielle de Gültstein |
| Début des travaux de construction du parking P+R-Parkhaus |
| Agrandissement du cimetière de Affstätt |
| 1991 | Inauguration du "vieux gymnase" (Alte Turnhalle) |
| Rencontre des personnes du troisième âge au Klostergarten au 13 de la Bronngasse |
| Limitation de vitesse à 30km/h pour toute la ville |
| Nouvel aménagement des espaces verts de la ville et de la place desfêtes |
| Nouveau jardin d'enfants à Kuppingen, Keltenstraße |
| Inauguration de la gare routière centrale |
| 1992 | Jonction au train urbain (S-Bahn) |
| Achèvement du centre commercial "Nufringer Tor" |
| Rénovation du centre de Kuppingen |
| Acquisition du terrain de la "Riegelwiesen" pour la construction de logements |
| 1993 | 700ième anniversaire de la Collégiale |
| Agrandissement de l'école Pfalzgraf Rudolf |
| Inauguration de la salle des sports et du garage des sapeurs-pompiers de Haslach |
| 25ième anniversaire de l'école de musique |
| Construction du jardin d'enfants d'Oberjesingen Würmstraße |
| Assainissement du centre de la localité de Oberjesingen |
| VRD du lotissement Höchst II à Gültstein |
| 1994 | Inauguration de la nouvelle bibliothèque municipale Hofscheuer |
| Construction de la nouvelle garderie de Längenholz |
| Agrandissement de l'école Pfalzgraf Rudolf |
| 1995 | Construction d'une nouvelle école primaire à Affstätt |
| Agrandissement du jardin d'enfants de Mönchberg |
| La place du Marché est interdite aux voitures. |
| Remise en service de la ligne ferroviaire Ammertalbahn |
| 1996 | Agrandissement de l'école Vogt Heß |
| Construction du jardin d'enfants de Gültstein |
| Agrandissement de la station d'épuration |
| Inauguration de la place Karl Kühnle à Kuppingen |
| 1997 | Inauguration du "Klosterhof" après rénovations |
| Inauguration de la salle "Wasenäckerhalle" à Oberjesingen |
| Inauguration du jardin d'enfants de la "Wuermstraße" à Oberjesingen |
| Inauguration du jardin d'enfants de la "Raistinger Straße" |
| 1999 | Aménagement d'un système guidant les conducteurs vers les places de stationnement libres. Remise en service du "Ammertalbahn". Achèvement du trajet sud de contournement de Gueltstein. |
| 2000 | Première: "Sommerfarben"; festival de théâtre et culturel sur la place du marché. |
| Mise en place d'un circuit hôtelier et de colonnes d'informations |
| Mise en place du "Chemin des Colombages" |
| 2001 | Mise en place d'un système guidant les visiteurs dans le centre ville |
| Inauguration de la station météorologique près du Lycée Andreae |
| Inauguration de la modification du centre ville de Haslach |
| Inauguration du bâtiment annexe du Lycée Andreae ' 25ème anniversaire |
| 2002 | Inauguration du terrain de jeu à "Sommerrain" |
| Achèvement et inauguration de l'ecole primaire d'Oberjesingen |
| 2003 | Achèvement et inauguration de la gare routière dans la Kalkofenstrasse |