Depuis son rattachement volontaire à Herrenberg en 1965 Affstätt est une localité de Herrenberg. Affstätt est historiquement évoqué pour la première fois au 13ème siècle, en 1287. En 1987 Affstätt a fêté ses 700 ans d'existence. Dans les écrits historiques de Herrenberg, tome 2, l'histoire d'Affstätt "d'Affinstätten à Affstätt" est décrite et racontée en détail.

Affstätt se trouve à mi-chemin entre Herrenberg et la localité de Kuppingen dans la plaine ouverte du Korngäu. Le bord du Schönbuch avec ses montagnes boisées est proche et dans les lointains bleutés la chaîne des collines du Jura Souabe (Schwäbische Alb) peut être devinée. Le nombre des habitants d'Affstätt a plus que doublé depuis 1965. Actuellement Affstätt compte env. 1650 habitants. Depuis des siècles Affstätt avait une structure de population à dominante agricole, qui s'est néanmoins grandement transformée au cours des 20 à 30 dernières années.

Les limites d'Affstätt délimitent env. 473ha. Elles vont puits la localité de Kuppingen (Römerweg) à la cité du Schwarzwald au Nord-ouest. La limite s'étend ensuite le long des installations sportives, le long du mur de tir, par le val d'Affstätt en remontant la B 14 le long de la localité résidentiel de Lämmleshalde jusqu'à la montagne du château ou du Fichtenberg et ensuite jusqu'au Rötelberg jusqu'à la L1194 Nufringen-Kuppingen.

Jusqu'en 1814 la forêt derrière Kuppingen en direction du Wildberg appartenait en commun aux communes de Kuppingen, Oberjesingen et Affstätt. En 1814 la forêt de 530ha fut partagée entre les trois communes. C'est pourquoi Affstätt a également ses parts de forêt comme exclaves en deux parties en direction de la délimitation de Wildberg-Sulz am Eck. Ce sont les domaines forestiers de "Brand" et "Hummelberg" ayant chacun env. 40ha.

Les accords du rattachement négocié entre l'ex-commune d'Affstätt et la ville de Herrenberg règlent les relations juridiques mutuelles et garantie une vie locale propre pour Affstätt et le maintient du caractère villageois. Les accords du rattachement ont été complètement réalisés, en partie avec du retard. L'infrastructure servant à desservir Affstätt et les mesures d'amélioration de l'infrastructure ont été effectuées, ainsi par exemple la construction d'une nouvelle école communale, d'une salle des fêtes, l'agrandissement du cimetière, les mesures servant o assurer l'alimentation en eau courante, comme la construction d'un nouveau réservoir, le réaménagement et l'embellissement du vieux centre de la localité y compris de certaines rues de la localité, la détermination de nouveaux lieux d'habitation, par exemple "Zaunäcker" et "Leinenbrunnen" etc..

A Affstätt la vie culturelle et de la société est essentiellement animée est influencée par les groupes ecclésiaux et les associations. On accorde une grande importance au sens de la communauté des habitants et on le met en pratique. Ainsi par exemple en 1987 la fête des 700 ans d'Affstätt et en particulier le remarquable défilé, ont exprimé ce sens de la communauté des habitants. A l'occasion de ce jubilé des 700 ans un monument a été érigé pour rappeler le souvenir de "Conrad Weiser". Conrad Weiser est né le 02 novembre 1696 à Affstätt. En 1709 la famille Weiser a émigré en Amérique du Nord. Là Conrad Weiser devint "le bon père des indiens". Il participa comme 'artisan de paix' à l'achèvement de la guerre contre les Indiens.

L'administration locale d'Affstätt est faite par le bureau de la circonscription. Le bureau de la circonscription est ouvert tous les jours (Du lundi au mercredi et le vendredi de 10.00 heures à 12.00 heures, le jeudi de 16.30 à 18.30 heures), si bien que les habitantes et habitants peuvent déposer sur place leurs soucis et demandes. Dans le conseil municipal de la ville de Herrenberg la localité d'Affstätt est représenté par deux conseillers, au niveau local on a constitué un conseil local, prend une part consultative à toutes les délibérations concernant des affaires importantes et est entendu pour toutes les questions concernant la localité.