Oberjesingen se trouve au bord du Korngäu à 536 m d'altitude le long de la B 296 entre Herrenberg et Calw. Son histoire est en partie liée à celle de la localité voisine de Kuppingen. La localité est citée pour la première fois dans un acte en 1314 toutefois pas comme Oberjesingen, mais comme Oesingen. Mais on trouve aussi les noms de Uesingen, Üsingen, Yesingen et Üßingendans les vieux écrits jusqu'à ce que peu après le début de la guerre de trente ans le nom actuel d'"Oberjesingen" se soit constitué.

Oberjesingen était à la fin de la deuxième guerre mondiale une commune à prédominance paysanne. En dehors de quelques artisans la plus grande partie de la population vivait de l'agriculture. Ensuite le nombre des fermes donnant un emploi plein commença à diminuer tout d'abord lentement puits de plus en plus rapidement. L'augmentation de la production industrielle dans la zone industrielle proche offrit aux habitants la possibilité de gagner là leur pain.

A la fin de la seconde guerre mondiale la localité comportait à peine 800 habitants. Le flux des réfugiés qui suivi ne s'arrêta pas non plus aux portes d'Oberjesingen. Il fallut loger en peu de temps près de 300 personnes, exilées de leur patrie. Ceci représenta un grand défi pour la commune et ses habitants. Un nouveau saut du nombre des habitants eut lieu à partir de 1968 par la constitution de nouveaux lotissements. Actuellement près de 2.700 habitants habitent la localité, dont le nombre va dans peu de temps atteindre 3.000 habitants en raison d'un nouveau lotissement. Le taux des habitants d'origine étrangère est de plus de 20%.

La majorité des habitants est de confession protestante. L'église actuelle, visible de loin a été construite en 1857/58. En 1980 la paroisse protestante a été dotée d'un centre paroissial avec l'aide substantielle de la population locale et de la ville de Herrenberg qui a tété utilisé en commun par la communauté ecclésiale et la communauté politique jusqu'à la construction d'une salle communale.

Les associations fondées au cours des années apportent une contribution précieuse à l'animation de la vie locale par leurs activités propres (sportives ou musicales). En 1998 on a pu être inaugurée la salle communale (Wasenäckerhalle) désirée depuis longtemps par la population. Cela rend possible une vie sociale et sportive encore plus intense.

Pour les enfants de plus de trois ans jusqu'à l'âge scolaire il existe 2 jardins d'enfants comportant au total 5 groupes. Pour la construction d'une école primaire comportant deux classe par niveau les plans sont en cours de préparation. Elle sera construite dans peu d'années.

Le 1er mars 1972 Oberjesingen s'est rattaché à la ville de Herrenberg dans le cadre de la réforme communale du centre ville de laquelle la localité se trouve à une distance d'à peu près 5km.

L'infrastructure du lieu est bonne. Différents magasins et entreprises artisanales sont à la disposition de la population pour les besoins de la vie quotidienne. Cela comprend deux magasins d'alimentation, dont une boucherie et une boulangerie un magasin de bricolage pour la maison et le jardin ainsi qu'un coiffeur. Egalement une filiale de la Volksbank Herrenberg et de la caisse d'épargne régionale de Böblingen peuvent être utilisées par la population.

A côté de l'église on peut également voir de loin le silo du moulin à céréales d'Oberjesingen qui dessert un large territoire.

Les bonnes jonctions aux voies ferroviaires de Herrenberg assurées par une navette de bus font partie de la bonne infrastructure locale.

Par son altitude et ses environs séduisants situés entre la Forêt Noire et le Schönbuch Oberjesingen possède une grande qualité d'habitat ' peu de jours de brouillard, mais beaucoup de jours ensoleillés! Un bon point de départ pour ceux qui cherchent un lieu de repos !