La collégiale fut édifiée en deux grandes étapes (1276-1293 et 1471-1493) et achevée comme première église de style gothique flamboyant du Wurtemberg. En 1749, les deux tours gothiques furent détruites et remplacées par le clocher à bulbe. Entre 1971 et 1982, d'importants travaux de rénovation nécessaires à la sauvegarde de l'église ont été effectués. En effet, la colline sur laquelle l'église se trouve, n'est pas stable, elle glisse de plus en plus vers la vieille ville (à raison de 1mm par an). Les travaux de rénovation n'ont pas pu entraver l'affaissement de la colline. Toutefois, le bâtiment de l'église a gagné en stabilité si bien que pour quelques temps elle ne craint rien. Lors des travaux de rénovation, à l'intérieur de l'église les tribunes datant du 19ème siècle ont pu être supprimées ce qui redonne en grande partie à l'église son caractère gothique.

L'église possède de magnifiques 'uvres d'art telles que ses fonts baptismaux (datant de 1472), sa chaire en pierre (datant de 1504) et également ses stalles (datant de 1517) 'uvre de Heinrich Schickhardt, le grand-père du maître-d''uvre de l'église, Heinrich Schickhardt. L'autel datant de 1519, peint par Jerg Rathgeb, est exposé au musée de Stuttgart (Staatsgalerie). Dans l'église se trouve également la rosace la plus ancienne de la région Souabe. Un Musée des cloches a été installé dans le clocher.

'uvre du maître Hansemann 1503/1504 comportant des sculptures de Ste. Marie, la patronne de l'église, et des docteurs de l'église.

de Heinrich Schickhardt 1517

de la tribune de la tour dont les vitraux ont été refaits en 1982 par Annedore Kunz-Saile sur le thème de la Jérusalem céleste. (Apocalypse 12)

restauré dans les années 80

La collégiale de Herrenberg attire depuis longtemps de nombreux visiteurs. Elle est considérée être l'une des premières églises gothiques. Elle est typée - en autres - par ses stalles (datant de 1517) qui de par leur richesse ornementale comptent parmi les premières sculptures en bois de l'art gothique flamboyant.

Son volume architectural et ses statues invitent à la méditation et au recueillement. Maintenant son clocher aménagé en musée des cloches constitue un centre d'intérêtsupplémentaire. Les visiteurs peuvent y voir et y entendre des cloches ayant huit siècles d'âge dans leur fonction séculaire. Déjà le nom de chaque cloche est évocateur de la tâche qu'en partie elle accomplit encore aujourd'hui. Des panneaux explicatifs récemment posés donnent des renseignements sur la fonction, la sonorité et l'origine de chaque cloche. Vingt-cinq cloches sonnent à différentes heures de la journée et à diverses occasions. Cinq d'entre elles servent à sonner l'heure.

Les responsables de la restauration de l'église ont ouvert la 'chambre haute des cloches' au public, comme galerie des cloches. De là des points de vue pleins de charme sur la vielle ville s'offrent au visiteur. A l'origine les deux tours gothiques contenaient deux 'salles des cloches'. Lorsqu'en 1794 on fut obligé de détruire les deux tours jusqu'à mi-hauteur environ, la charpente du clocher à bulbe baroque offrit un espace large et haut dans lequel actuellement 30 cloches trouvent place de manière bien visible. Dans la caisse de résonance du clocher les sons des cloches se mêlent les uns aux autres et les abat-sons ne laissent transparaître qu'une partie de leur sonorité à l'extérieur.

Les cinq cloches de grande valeur du carillon d'origine de Herrenberg sont placées au milieu. A côté de l'Armsünderglocke (de la cloche des pauvres pécheurs) se trouve le porte-cloche datant de la renaissance portant la grande 'Guldenglocke' (cloche des florins). La

Mittagsglocke (cloche de midi) gothique, la Taufglocke (cloche des baptêmes), et la Kreuzglocke (cloche de la croix) sont suspendues dans un vieux porte-cloche en acier.