von Westen: z.B. aus Richtung Saarbrücken, Kaiserslautern über die A6 nach Ludwigshafen und weiter über die A65 nach Karlsruhe; über die A8 nach Stuttgart und weiter auf der A81 nach Herrenberg.

von Norden: z.B. über die A7 Richtung Hamburg, Hannover, Kassel, Würzburg, weiter über die A81 Richtung Heilbronn, Stuttgart nach Herrenberg.

von Süden: z.B. über die A8 Richtung München, Stuttgart, weiter über die A81 Richtung Herrenberg.

von Osten: z.B. über die A4 Richtung Dresden, Chemnitz, weiter über die A72 Richtung Hof, weiter über die A9 Richtung Nürnberg, weiter auf der A6 Richtung Heilbronn, weiter auf der A81 Richtung Stuttgart nach Herrenberg.

Herrenberg liegt äußerst verkehrsgünstig, 36 km von Stuttgart und nur 18 km von Tübingen entfernt und ist schnell und bequem zu erreichen. Neben den beiden Bundesstrassen B 14 und B 28, die sich in Herrenberg kreuzen, führt die Autobahn A81 Stuttgart - Bodensee unmittelbar an der Stadt vorbei. Außerdem liegt Herrenberg an der Eisenbahnlinie Stuttgart-Singen-Zürich, der sogenannten "Gäubahn". Zusätzlich führen Buslinien in die umliegenden Städte und Gemeinden. Zum internationalen Flughafen Stuttgart sind es nur 37 Autobahn - Kilometer. Mit der S-Bahn (mit Umsteigen in Rohr) ist das Abfertigungsgebäude des Flughafens in weniger als 40 Minuten zu erreichen. Über diese Bahnlinie ist Herrenberg an den Verkehrsverbund Stuttgart mit angeschlossen und mit der S-Bahn Linie S 1 von Stuttgart und der gesamten Region Stuttgart aus problemlos im Halbstundentakt erreichbar.