Die Umgebung von Herrenberg bietet viele Möglichkeiten für Tagesausflüge. Der Schönbuch und das Heckengäu laden zum Wandern und Radfahren ein. Ob sportlich oder gemütlich, auf eigene Faust oder in der Gruppe: Unter www.schönbuch-heckengäu.de hat der Landkreis Böblingen Tourentipps für jeden Geschmack zusammengestellt. Wer sich gern seine eigene Touren zusammenstellt kann dies ganz unkompliziert mit dem Tourenplaner des Naturparks Schönbuch erledigen. Sechs Streuobsterlebniswege in den Herrenberger Teilorten laden zum informativen Spaziergang und Genuss der herrlichen Streuobst-Kulturlandschaft ein.
Der Martinusweg lädt Wanderer zum Pilgern ein: Die "Via Sancti Martini" verbindet den Geburtsort des heiligen Martin in Ungarn, mit seinem Grab in Tours in Frankreich. Entstanden sind neben dem Hauptweg vier Regionalwege, die zahlreiche Martinskirchen miteinander verbinden und Pilger dazu einladen, sich mit dem heiligen Martin auf einen geistlichen Weg zu machen.
Die Kirche St. Martin ist Ziel der Teilstrecke Rottenburg - Herrenberg und die Kirche St. Josef ist Start der Teilstrecke Herrenberg - Böblingen
Radfahren
Ausgewählte Thementouren für Radfahrer führen auf den schönsten Wegen durch den Schönbuch und das Heckengäu. Zu vielen dieser Touren gibt es beim i-Punkt am Marktplatz Faltkarten. Auch Herrenberger Vereine, Organisationen und Gruppen bieten regelmäßig Radtouren an, wie zum Beispiel die Herrenberger Ortsgruppe des Allgemeinen Deutschen Fahrrad-Club ADFC.
Von Herrenberg aus gibt es 5 schöne Radtouren, die in die Umgebung führen. Zu diesen Touren gibt es eine Fahrradkarte, die auch beim i-Punkt am Marktplatz erhältlich ist. Die Touren sind zudem auf Outdooractive von "Natur.Nah. Schönbuch & Heckengäu" angelegt:
Durch den Schönbuch nach Tübingen
Vorbei an Gärtringen nach Deckenpfronn
Weitere Radtouren, die die Stadt Herrenberg auf Outdooractive emphielt, sind hier zu finden: Outdooractive
Streuobst-Radtouren
Die Streuobst-Radrouten des schwäbischen Streuobstparadieses tangieren Herrenberg auf zwei Touren. Sie sind mit dem Logo des Streuobstparadieses beschildert.
Von Herrenberg über Rottenburg nach Tübingen
Von Herrenberg über Ehningen nach Weil im Schönbuch
Erlebnistour. KulturLandschaft zwischen Heckengäu und Schönbuch
Die bequeme Radroute führt durch die vielfältigen Landschaften des Heckengäus und des Schönbuchs: Liebliche Flusstäler, majestätische Wälder und weitläufige Wiesenlandschaften laden zum Verweilen ein. Hier kann man eintauchen in eine Landschaft, die sich viel von ihrer Schönheit bewahrt hat. Rechts und links des Weges laden die kulturellen Angebote der angrenzenden Städte und Dörfer ein.
Die Farbe Rot leitet durch die Tour. Ausblicke und Infostationen entlang des Wegs geben Einblicke in die Kulturgeschichte der Region und laden zum Mitmachen ein. Frühere Formen der Landbewirtschaftung und historische Handwerke werden an den vielen Erlebnisstationen der Route dargestellt.
Wandern
Vom Herrenberger Bahnhof führt die Turm-Tour zum neuen Aussichtturm am Stellberg. Dem Jerg Ratgeb Skulpturenpfad folgend geht es vorbei an der Stiftskirche zuerst auf den Schlossberg. Von dort sind es nochmal 40 aussichts- und erlebnisreiche Minuten bis zum Schönbuchturm.
Die SchönbuchTrauf Tour, ein Rundwanderweg ab dem Waldfriedhof Herrenberg, verspricht atemberaubende Blicke ins weite Ammertal und auf die bläulich schimmernde Mauer der schwäbischen Alb.
Streuobsterlebniswege führen durch die Herrenberger Stadtteile Kayh, Mönchberg, Kuppingen und Oberjesingen. Die Lauschtour im Stadtteil Haslach richtet sich an Kinder und Erwachsene. Speziell für Kinder ist die Streuobstland-Tour durch Gültstein gedacht.
Die Landtour 8 ist eine familienfreundliche Tour, die von vom Naturfreundehaus nach Rohrau führt. Am Naturfreundehaus kann man sich einen Bollerwagen ausleihen.
Der Martinusweg lädt Wanderer zum Pilgern ein: Die "Via Sancti Martini" verbindet den Geburtsort des heiligen Martin in Ungarn, mit seinem Grab in Tours in Frankreich. Entstanden sind neben dem Hauptweg vier Regionalwege, die zahlreiche Martinskirchen miteinander verbinden und Pilger dazu einladen, sich mit dem heiligen Martin auf einen geistlichen Weg zu machen.
Die Kirche St. Martin ist Ziel der Teilstrecke Rottenburg - Herrenberg und die Kirche St. Josef ist Start der Teilstrecke Herrenberg - Böblingen