Herrenberg liegt etwa in der Mitte von Baden-Württemberg, rund 35 Kilometer südwestlich von Stuttgart und 20 Kilometer westlich von Tübingen. Die Stadt ist am Fuß des Schlossbergs gelegen, einem Ausläufer des Schönbuchs in das Korngäu beziehungsweise ins Obere Gäu. Als eine von vier Großen Kreisstädten gehört die Gäustadt zum Landkreis Böblingen. Geschäfte und Sehenswürdigkeiten liegen meist zentral in der Kernstadt und sind zu Fuß gut zu erreichen.
Mit der Bahn
Herrenberg liegt an den Bahnstrecken Stuttgart-Singen (Gäubahn) und Herrenberg-Tübingen (Ammertalbahn). Ab Stuttgart fahren Züge in 30 (IC und RE) bzw. 32 Minuten (RB) nach Herrenberg, ab Horb in 20 (IC und RE) bzw. 26 Minuten (RB). Ab Tübingen fährt die Ammertalbahn in 24 Minuten nach Herrenberg. Von der Stuttgarter Innenstadt fährt die S-Bahn S 1 alle 30 Minuten in 39 Minuten nach Herrenberg, Endstation ist Kirchheim unter Teck.
stadtnavi Herrenberg
Verkehrs- und Tarifverbund Stuttgart VVS
Deutsche Bahn
Ammertalbahn
Mit dem Bus
Herrenberg ist noch nicht in das Fernbuslinien-Netzwerk integriert, Stuttgart und Tübingen sind aber gut mit dem Fernbus zu erreichen.
Regionalbuslinien
Regionalbuslinien bedienen das Umland und die Stadtteile von Herrenberg.
www.stadtwerke.herrenberg.de
Citybuslinien
In Herrenberg gibt es vier Citybuslinien.
www.stadtwerke.herrenberg.de
Mit dem Auto
Herrenberg liegt direkt an der Bodenseeautobahn A 81 zwischen Stuttgart und Singen. Von Stuttgart fährt man über die B 14 und A 81 in etwa 30 Minuten nach Herrenberg. Ab Tübingen über die B 296 in gut 25 Minuten. Von Norden her die Autobahn am Kreuz Gärttingen verlassen, von Süden an der Abfahrt Herrenberg verlassen.
Mit dem Flugzeug
Vom Flughafen Stuttgart (Echterdingen) mit dem Auto in 25 Minuten nach Herrenberg (über die A 8 Richtung Karlsruhe bis Kreuz Stuttgart, dann über die A 81 Richtung Singen bis Ausfahrt Gärtringen). Mit der S-Bahn ab Flughafen/Messe in 38 Minuten nach Herrenberg (mit der S 2 nach Rohr; dort besteht Anschluss zur S1 Richtung Herrenberg).