Die Stadt Herrenberg bietet fast jedes Wochenende Führungen und Wanderungen für alle an.
Ab 2026 sind die meisten Stadtführungen kostenpflichtig. Für eine einstündige Führung wird ein Teilnahmebetrag von 5 Euro fällig, für eine zweistündige Führung 10 Euro und eine 1,5 stündige Führung kostet 8 Euro. Kinder sind bis 12 Jahre frei.
Der Flyer Spannendes Herrenberg (PDF) informiert über die Führungen.