Herrenberg möchte allen Jugendlichen ein gutes Aufwachsen ermöglichen, sie am Leben teilhaben lassen, ihnen demokratische Werte vermitteln und ihnen durch Beteiligung ein Gefühl der Selbstwirksamkeit ermöglichen.
Neben der Bildung und Erziehung im Elternhaus, Kindergarten oder Schule und beruflicher Ausbildung und den vielfältigen Vereinen und Kirchengemeinden gibt es in Herrenberg als dritte Sozialisationsinstanz verschiedene Angebote der offenen Jugendarbeit.
Die offene Jugendarbeit in Herrenberg wird von verschiedenen freien Trägern und der Verwaltung umgesetzt. Im einzelnen Auftrag, der Arbeitsweise und der Zielgruppe unterscheiden sich die verschiedenen Träger, allerdings stehen sie ergänzend neben.