Kernstadt
- ADFC Herrenberg/Oberes Gäu
- Schwäbischer Albverein (Ortsgruppe Herrenberg)
- Arbeitskreis Familienforschung Herrenberg
- Aufsichtsdienst Stiftskirche Herrenberg
- Bananologen
- Bauhütte an der Stiftskirche Herrenberg
- Briefmarken Senioren Treff
- Bundesverband Gedächtnistraining e.V., Arbeitskreis Herrenberg
- BÜNDNIS 90/DIE GRÜNEN - Ortsverband Herrenberg und Gäu
- CDU Senioren Union Herrenberg
- CSV Herrenberg 2002 e.V.
- CVJM Herrenberg
- Deutsches Rotes Kreuz Ortsverein Herrenberg e.V.
- Die kleine Börse e.V.
- Familienbildungsstätte für Herrenberg und Umgebung
- Flüchtlinge und wir e.V. Herrenberg
- FödeM Bildungsinitiative
- Förderverein Kinderhaus Raistinger Straße e.V.
- Fotoclub Objektiv Herrenberg e.V.
- Frauenliste Herrenberg
- Freizeittreff "Herrenberg geht aus"
- Hand in Hand Förderverein e. V.
- Initiative 3. Lebensalter Herrenberg
- Interkultureller Gemeinschaftsgarten
- Jerg Ratgeb-Skulpturenpfad Bürgergruppe
- Kulturkreis Herrenberg e.V. Verein für Heimatgeschichte und Kultur in Herrenberg
- Mauerwerk GmbH
- Modelleisenbahnclub Herrenberg und Gäu e. V.
- Motorsportclub Herrenberg e.V.
- Obst- und Gartenbauverein Herrenberg e.V.
- Orchester der Stadt Herrenberg
- Partnerschaft Dritte Welt eV. mit Weltladen
- DPSG Pfadfinder Stamm Herrenberg
- Seniorenverband öffentlicher Dienst, Regionalverband Herrenberg
- Stadtjugendring Herrenberg e.V.
- Stadtkapelle Herrenberg e.V.
- unique! e.V. Unternehmerinnen Netzwerk
- Sozialverband VdK Ortsverband Herrenberg
- Verein zur Erhaltung der Stiftskirche Herrenberg e.V.
- VfL Herrenberg e.V.