Die Mobilität ist der Motor des urbanen und ländlichen Lebens und bietet den Bürgerinnen und Bürgern ein hohes Maß an Freiheit und Lebensqualität. Die zentrale Aufgabe der Verkehrsplanung ist die Sicherung der Mobilität für alle Verkehrsteilnehmerinnen und Verkehrsteilnehmer in Herrenberg, einer Stadt mit über 30.000 Einwohnern. Zu berücksichtigen ist neben dem Kfz-Verkehr gleichermaßen der öffentliche Personennahverkehr sowie der Rad- und Fußgängerverkehr.
Ziel ist eine stadt- und umweltverträgliche Verkehrsabwicklung, welche die unterschiedlichen Verkehrsträger sinnvoll miteinander verknüpft und neben den verkehrlichen Erfordernissen auch städtebauliche, ökologische, soziale und ökonomische Gesichtspunkte in die Planung einbezieht und berücksichtigt.
Das zentrale Konzept für die mittelfristige verkehrliche Planung in Herrenberg stellt der Integrierte Mobilitätsentwicklungsplan 2030 (IMEP 2030) dar.